Judith Jakob ging im Anschluss an ihr Studium nach Wien, wo sie in der Uraufführung des Musicals Mozart! mitspielte. Darauf wechselte sie für zwei Jahre als Schauspielerin ins Festengagement an das Heilbronner Stadttheater. Seit 2002 lebt sie in Köln und arbeitet freiberuflich quer durch alle Sparten als Schauspielerin, Sängerin, Sprecherin und Musicaldarstellerin. Sie spielte Hauptrollen in Produktionen wie My Fair Lady, Die drei Musketiere, Dreigroschenoper, Cabaret, dem Sommernachtstraum oder norway.today an diversen deutschen Bühnen wie der Dresdner Staatsoperette, dem Musiktheater im Revier, dem Staatstheater Mainz, dem Bochumer Prinz-Regent-Theater oder den Wuppertaler Bühnen. Sie war gemeinsam mit Melanie Haupt Teil des neu gegründeten Kabarett-Ensembles Proseccopack, das mit dem Stück Frau der Ringe am Düsseldorfer Kom(m)ödchen Premiere hatte und das mit dem Leipziger Löwenzahn ausgezeichnet wurde.
Sie tourt mit mehreren musikalischen Lesungen, u.a. ihrer Mascha-Kaléko-Lesung Die Nachtigall in meinem Garten schweigt durch die Republik und hat 2021 eine CD mit Eigenvertonungen von Kaléko-Gedichten produziert: Nacht ohne Schlaf – Judith Jakob singt Mascha Kaléko. Sie spricht regelmäßig für den WDR und den Deutschlandfunk und steht auch immer mal wieder vor der Kamera.